Razor で名前空間を using する方法と問題点 - しばやん雑記 で書いた Web.config で名前空間を追加した時、インテリセンスで拡張メソッドが表示されない問題が直ってました。
いつ直ったのかは分かりませんが、おそらく ASP.NET MVC 3 Tools Update じゃないかと思います。ひょっとしたら Visual Studio 2010 SP1 の正式版で直ってたのかもしれないですが、確認しなかったのでわかりません。
しかし、これで HTML ヘルパーを作成した時に VS の再起動なしでサクサクコードを書けるようになりました。